液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。一般而言，液壓馬達(dá)可分為齒輪液壓馬達(dá)、葉片馬達(dá)、擺線馬達(dá)和徑向柱塞式液壓馬達(dá)。

    1、齒輪液壓馬達(dá)

    齒輪液壓馬達(dá)又分為外嚙合齒輪馬達(dá)和內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)。 齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。但同時齒輪馬達(dá)也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉(zhuǎn)矩小、噪音大等缺點(diǎn)。因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于農(nóng)業(yè)機(jī)械等對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。

    2、葉片馬達(dá)

    葉片馬達(dá)具有體積小、流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、動作靈敏、輸入轉(zhuǎn)速較高等優(yōu)點(diǎn)；但同時葉片馬達(dá)泄漏量較大、低速穩(wěn)定性較差、輸入壓力較低、對油壓的清潔度要求較高。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

    3、擺線馬達(dá)

    擺線馬達(dá)工作原理和內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)相似。擺線馬達(dá)采用了擺線針輪嚙合代替內(nèi)嚙合齒輪的形式。

    擺線馬達(dá)具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。但同時擺線馬達(dá)也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉(zhuǎn)矩小等缺點(diǎn)。因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于中、低速小轉(zhuǎn)矩的合。

    4、徑向柱塞式液壓馬達(dá)

    徑向柱塞馬達(dá)為低速大扭矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)按其每轉(zhuǎn)作用次數(shù)，可分為單作用式和多作用式。我公司生產(chǎn)的XHM、XHS液壓馬達(dá)就是單作用徑向柱塞馬達(dá)。 XHCA多作用徑向柱塞馬達(dá) （1）、單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)（附徑向柱塞馬達(dá)圖片和動畫） 該馬達(dá)由殼體、曲軸、配流軸、連桿、柱塞、和偏心輪等零件組成。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓力較高。 缺點(diǎn)：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動，低速穩(wěn)定性較差。